（1）パイプ曲げ機の主要な制御システム
メイン制御システムの制御コンポーネントには、主に埋め込みモーションコントローラーと操作パネルが含まれます。前者は、システム全体の「脳」として、モーションコントロールコマンドを送信し、システム全体を調整する責任があります。ライブラリ関数でI/Oポート読み取り装置関数を呼び出すことにより、システムのすべての入力信号を読み取りまたは出力信号を設定できます。後者は、命令コード入力、システム監視、および作業状況の表示のためのフレンドリーなヒューマンコンピューターインタラクションインターフェイスを提供します。
（2）パイプ曲げ機用のACサーボ制御システム
サーボ制御システムは、Y、B、およびC軸を駆動および制御するために使用され、給餌、回転、および曲げアクションの正確な制御を実現します。主に3セットのパナソニックACサーボ、グレーティングルーラー、エンコーダーなどが含まれています。YBC軸は、セミクローズドループまたは完全な閉ループによって制御されます。
（3）パイプ曲げ機の油圧制御システム
油圧制御システムは、主に油圧ポンプ、油圧ポンプモーター、ソレノイドバルブ、油圧シリンダー、その他のコンポーネントを含む、クランプやフォローアップなどの補助アクションを制御するために使用される一般的なオープンループ制御です。システムは、近接スイッチなどの検出コンポーネントを使用し、スイッチを制限して、特定の論理に従って電磁バルブを介した油圧シリンダーの動きを制御し、補助作用制御を達成します。
